동기 넘치는 여자 사원 5명에 의해 새롭게 발족한 란제리 개발부. 제작부는 여성 감독·야마모토 미카메를 보내, 개발부의 동기 부여한 H인 개발 실험을 제안, 진지한 개발 부원들은 부끄러움을 견디며, 스스로를 모니터로서 속옷 차림으로 통상 업무를 실시한다. 한층 더 품질 향상을 위해, 사내에서 속옷 차림으로의 SEX에까지 임하는 것이었다.